Mitsubishi - RV-7FRLM-D EE-ROB-MIT-2011-00001

Estrutura: Tipo de junta múltipla vertical

Especificações ambientais: Névoa de óleo

Grau de proteção: IP67

Instalação: Chão / Teto / Montagem na parede

Graus de liberdade: 6

Sistema de acionamento: Servo motor AC (todos os eixos com travão)

Deteção de posição: Codificador absoluto

Capacidade de carga máxima: 7 kg/ nominal: 7 kg

Braço superior: 435 mm

Antebraço: 470 mm

Raio máximo de alcance: 908 mm

J1: -240° a +240°

J2: -110° a +130°

J3: 0° a +162°

J4: -200° a +200°

J5: -120° a +120°

J6: -360° a +360°

J1: 288 graus/s

J2: 321 graus/s

J3: 360 graus/s

J4: 337 graus/s

J5: 450 graus/s

J6: 720 graus/s

Velocidade máxima do composto: 11000 mm/s

Tempo de ciclo: 0,35 seg

Repetibilidade de posição: ±0,02 mm

Condições ambientais Temperatura ambiente: 0-40°C /Massa do robô: 67 kg

Binário admissível

• J4: 16,2 Nm

• J5: 16,2 Nm

• J6: 6,86 Nm

Inércia admissível

• J4: 0,45 kg-m²

• J5: 0,45 kg-m²

• J6: 0,10 kg-m²

• Interfaces da ferramenta Cablagem da ferramenta:

  • 8 entradas / 8 saídas para a pinça

  • Cabo de sinal da pinça e do sensor multi-funções

  • LAN × 1 (100BASE-TX)

  Tubos pneumáticos da ferramenta:

  • Primário: Ø6 × 2

  • Secundário: Ø4 × 8

  Controlador ligado Tipo de controlador: CR800-07VD / Tipo de controlo: Autónomo