ABB - IRB 1600ES-ROB-ABB-2010-00001

Tipo: Robô industrial de 6 eixos (suporta até 3 eixos externos através do MultiMove; máximo de 36 eixos)

Carga útil máxima: 30,5 kg (com alcance de 1,2 m) / 20,5 kg (com alcance de 1,45 m)

Classe de proteção: IP54 standard; IP67 opcional (Foundry Plus)

Opções de montagem: chão, parede, prateleira, inclinado, invertido

Compatibilidade do controlador: IRC5 (simples, duplo, compacto), OmniCore (C30, C90XT, V250XT, V400XT)

Gamas de eixos:

• Eixo 1: ±180°

• Eixo 2: +136° / -63° (1,2 m) ou +150° / -90° (1,45 m)

• Eixo 3: +55° / -235° (1,2 m) ou +65° / -245° (1,45 m)

• Eixo 4: ±200° (predefinição), rotação máxima de ±190

• Eixo 5: ±115°

• Eixo 6: ±400° (predefinição), máx. ±288° rotação

Repetibilidade:

• Repetibilidade de posição (RP): 0,02 mm (6 kg) / 0,02-0,05 mm (10 kg)

• Repetibilidade de trajetória (RT): 0,06-0,19 mm

Velocidades máximas das juntas:

• Eixo 1: 150-180°/s

• Eixo 2: 160-180°/s

• Eixo 3: 170-185°/s

• Eixo 4: 320-385°/s

• Eixo 5: 400°/s

• Eixo 6: 460°/s

Binário do pulso: Eixos 4 e 5 ≈ 8,58 Nm; Eixo 6 ≈ 4,91 Nm

Elétrico: 200-600 V, 50/60 Hz; consumo máximo de energia 0,58 kW

Dimensões: Base 484 × 648 mm

Altura: 1069 mm (versão de 1,2 m de alcance) / 1294 mm (versão de 1,45 m de alcance)

Temperatura de funcionamento: +5 °C a +45 °C