ABB - IRB 4600-45/2.05DE-ROB-ABB-2020-00001

- Carga útil: 45 kg

- Alcance: 2,05 m

- Número de eixos: 6

- Grau de proteção: Padrão

- Cor: Branco Grafite ABB padrão (209-202)

- Peso líquido do manipulador: 425 kg

- Peso líquido do controlador: 150 kg

- Tensão de funcionamento: 3x 400 V CA, 50-60 Hz

- Corrente nominal: 13 A

- Capacidade de curto-circuito: 10 kA

- Ligação principal: Conector HAN HSB 6p+E (752-2)

- Interruptor principal: Interruptor rotativo (742-1)

- Tomada de serviço: 230 V (736-1)

- Temperatura ambiente de funcionamento: até um máximo de 45 °C (708-1)

- Comprimento do cabo do manipulador: 7 m (210-2)

- Painel de programação: FlexPendant com cabo de ligação de 10 m (701-1)

- Sistema operativo / firmware: RobotWare 6 (aplicação de arranque 6.10.02.00) (685-2)

- Opções de software instaladas:

* 888-2 Software ProfiNet I/O Mestre/Escravo

* 996-1 Módulo de segurança

* 997-1 Dispositivo F PROFIsafe

* 1125-2 SafeMove Pro

* 608-1 World Zones

* 611-1 Recuperação de percurso

* 616-1 Interface para PC

* 617-1 Interface FlexPendant

* 623-1 Multitarefa

* 689-1 Movimento Guiado Externo

* 824-1 Multifunções

* 641-1 RobotWare Dispense

- Interfaces e módulos de E/S:

* 803-2 Interface de utilizador (paralela, EtherNet e pneumática)

* 431-1 Conector de acoplamento para interface de sinal do cliente

* 239-1 Kit de conectores de acoplamento na base do robô

* 970-1 Interface série RS232

* 1541-1 Módulo base de E/S digital (16 entradas / 16 saídas)

* 731-1 Sinais de segurança internos

- Placas de base e conjuntos de montagem incluídos:

* Placa de base Tipo A (IRB2600/4600) com altura H = 60 mm

* Kit de montagem do robô para o IRB4600

* Kit de fixação GP Tipo C + SO Tipo C+G

- Dados de desvio de calibração (valores do resolver do eixo):

* Eixo 1: 3,9506

* Eixo 2: 5,4462

* Eixo 3: 5,6400

* Eixo 4: 0,5636

* Eixo 5: 1,2936

* Eixo 6: 2,8601