ABB - IRB 4600-40/2.55 DE-ROB-ABB-2017-00001

3 unidades disponíveis

Carga útil: 40 kg

Alcance: 2,55 m

Carga no braço: 20 kg

Índice de proteção: Padrão (IP67)

Peso líquido (unidade mecânica): 435 kg (placa de identificação) / 465 kg (ficha técnica)

Número de eixos: 6 + 3 externos (até 36 com MultiMove)

Posição de montagem: No chão, em prateleira, invertida ou inclinada

Controlador: Armário do robô ROBOT 300R3 / OmniCore V250XT, V400XT

Intervalo de rotação do eixo 1: +180° a -180°

Velocidade máxima do Eixo 1: 175°/s

Âmbito de trabalho do braço do eixo 2: +150° a -90°

Velocidade máxima do eixo 2: 175°/s

Âmbito de trabalho do braço do eixo 3: +75° a -180°

Velocidade máxima do eixo 3: 175°/s

Eixo 4: Âmbito de movimento do pulso: +400° a -400°

Velocidade máxima do eixo 4: 250°/s

Ângulo de flexão do eixo 5: +120° a -125°

Velocidade máxima do eixo 5: 250°/s

Eixo 6: Ângulo de rotação: +400° a -400°

Velocidade máxima do eixo 6: 360°/s

Repetibilidade de posição: 0,06 mm

Repetibilidade do percurso: 0,28 mm

Dimensões da base do robô: 512 x 676 mm

Altura do robô: 1922 mm

Tensão de alimentação: 200-600 V, 50-60 Hz

Temperatura ambiente de funcionamento: +5 °C (41 °F) a +45 °C (113 °F)