STAUBLI - RX160 LDE-ROB-STA-2017-00002

Vantagens das máquinas

Vantagens técnicas da máquina:

• Todos os eixos equipados com travões

• Classe de proteção (pulso): IP65 (IP67) de acordo com a norma NF EN 60529

• Gama de temperaturas de trabalho: +5°C a +40°C

• Tolerância à humidade: 30% a 95% máx. sem condensação

• Carga nominal: 14 kg

• Alcance (entre os eixos 1 e 6): 2010 mm

• Repetibilidade: ±0,05 mm (ISO 9283)

Peça de trabalho

• Alcance máximo (entre os eixos 1 e 5): 1900 mm

• Alcance mínimo (entre os eixos 1 e 5): 462 mm

• Alcance mínimo (entre os eixos 2 e 5): 463 mm

• Alcance mínimo (entre os eixos 3 e 5): 925 mm

Gama de movimentos

• Eixo 1: ±137,5°

• Eixo 2: ±150°

• Eixo 3: ±150°

• Eixo 4: ±270°

• Eixo 5: +120°/-105°

• Eixo 6: ±270°

Velocidade máxima

• Eixo 1: 200°/s

• Eixo 2: 200°/s

• Eixo 3: 255°/s

• Eixo 4: 315°/s

• Eixo 5: 360°/s

• Eixo 6: 870°/s

• No centro de gravidade da carga: 12,3 m/s

Informações adicionais

Inércias máximas (eixo 5): 2,8 kg.m²

Inércias máximas (Eixo 6): 0,7 kg.m²