CHANGO - AUDI TSV D5 TÜRDE-ROB-OTH-2020-00001

Máquina CHANGO

• Sistema de soldadura por ultrassons

• Marca da unidade de controlo: Siemens

• Modelo da unidade de controlo: PLC S7-300 / S7-1500

• Número de robôs: 2

• Altura de carga/descarga: 900 mm

• Tempo de ciclo: 262 s (sem carga/descarga)

• Tempo de ciclo solicitado: 350 s

• Rotação da mesa giratória: 180°

• Número de pontos de soldadura: 85

• Pontos de soldadura de superfície: 10

• Pontos de fixação com pinos: 71

• Pontos de fixação das nervuras: 4

• Sonotrodos por robô: 3

• Tempo de troca do sonotrodo: 10 s

• Tempo de soldadura por ponto: 5 s

• Marca do gerador ultrassónico: Herrmann

• Potência do gerador: 1 kW

• Frequência ultrassónica: 35 kHz

• Frequência do conversor: 35 kHz

Incluindo robôs

• Fabricante: ABB

• Modelo: IRB 2600-20/1,65

• Quantidade: 2

• Capacidade de carga útil: 20 kg

• Número de eixos: 6 (por robô)

• Alcance máximo: 1650 mm

• Peso do robô: 272 kg

• Controlador para robôs: Controlador de robôs ABB

Equipamento adicional

• Mesa de indexação rotativa

• 2 dispositivos de fixação (PU + inserções de latão)

• Geradores ultrassónicos Herrmann (2x)

• Conversores Herrmann (6x)

• Arrefecimento interno do sonotrodo

• Troca rápida de ferramentas

• Componentes pneumáticos (Festo)

• Guias lineares (ABBA / HIWIN)

• Componentes elétricos Omron / Schneider

• Armário de controlo elétrico

• Painel tátil Siemens TP1200

• Sistema de exaustão

• Portão de enrolar elétrico

• Barreira de luz de segurança (SICK / Leuze)

• Interruptor de segurança Pilz

• Cilindros pneumáticos

• Sensores de deslocamento

• Manómetro

• Porta de manutenção

• Estrutura da máquina

• Pés de apoio ajustáveis