FRONIUS - UR10 Roboter e-Series DK-ROB-FRO-2022-00001

Equipamento adicional

• Controlador do robô e painel de programação

• Amortecedor (proteção remota) e película protetora para o painel de programação

• Flange multifunções para fixação magnética ao colo da tocha

• Sistema de equilíbrio para fixação da mangueira

• Software weldControl URCap

• TOUCHSENSE CAP - pesquisa de componentes utilizando o fio de soldadura ou o bico de gás

• Componente CAP OFFSET - para deslocar e copiar programas

• operateONE: Botões de arranque rápido (Arranque / Paragem / Reinício / Paragem de emergência, potenciómetro de velocidade, seletor para funcionamento em 2 estações)

• slideONE: eixo linear de 4000 mm para o Universal Robot com um curso efetivo do robô de 1600 mm

• RotateTWO 250: Eixo externo de rotação/inclinação para o robô com capacidade de carga de 250 kg, incluindo o produto padrão com placa octogonal (perfuração de 16 mm) e mesa SW 600x50

• Tecnologia de segurança: 1 conjunto de barreiras de luz a laser com coluna de aço e barreiras de luz de 1000 mm (SPS de segurança para operação em 2 estações)

Vantagens da máquina

Vantagens técnicas da máquina

• Alcance máximo: 1300 mm

• Tecnologia de soldadura: holdONE = suporte de tocha, incluindo botão de acionamento livre integrado, tocha Fronis CMT

• Suporte ergonómico para o painel de programação

• Suporta todas as posições de soldadura e garante a acessibilidade

• Suporte de chão para eixo independente em duas colunas, incluindo placas de nivelamento para instalação

• As ferramentas apresentadas nas imagens e os 3 armários estão incluídos.

Informações adicionais

O equipamento encontra-se em estado de novo, uma vez que o projeto para esta aquisição nunca se concretizou.

A máquina tem um máximo de 200–300 horas de funcionamento. Realizámos apenas alguns testes de funcionamento e similares. Não foi utilizada na produção em série para projetos específicos. Por isso, está basicamente em estado «como novo».

Foi também integrado um Touch Sense Cap para o robô UR 10e. A interface é a Ri Mod. A máquina de soldadura está equipada com: Pacote de Soldadura Padrão, Pulse, PMC, CMT, Cycle Step e WireSense. Isto permite a soldadura de todos os materiais soldáveis (a arco). A deteção da costura pode ser efetuada através da posição do bico de gás, da extremidade do fio e do WireSense.

Pode ser programado tanto como robô colaborativo como através do painel de controlo.

O robô UR 10e possui uma interface de programação denominada «Weld Control UR Cap». Os caps individuais baseiam-se neste software do robô e foram criados pela OH-au2mate.