Braço robótico KUKA KR 16 visto de um ângulo superior, mostrando componentes mecânicos e cablagem num ambiente de oficina.
Braço robótico KUKA KR 16 visto de um ângulo superior, mostrando componentes mecânicos e cablagem num ambiente de oficina.

KUKA - KR 16DE-ROB-KUK-2013-00002

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Este KUKA KR 16 de 6 eixos foi fabricado em 2013. Apresenta um alcance máximo de aproximadamente 1610 mm e uma capacidade de carga útil de cerca de 16 kg. O braço do robô foi concebido para ser versátil, permitindo a montagem no chão ou no teto. Se pretende obter capacidades de automação de alta qualidade, considere o braço robótico KUKA KR 16 que temos para venda. Contacte-nos para mais informações.

Visão Geral

  • marca: KUKA
  • ano: 2013
  • MODELO: KR 16
  • tipo de aplicação: Robótica
  • Localização: Alemanha
  • tipo de máquina: Braço do robô

Informação Técnica - KUKA KR 16

Dimensões

  • Peso da máquina: 235 kg

Movimento

  • Número de eixos: 6

Especificação Técnica

  • Peso máximo de manuseio: 16 kg
  • Alcance máximo: 1610 mm

Informações adicionais

  • Carga útil: aprox. 16 kg (série KR 16 standard)

  • Repetibilidade: ±0,05 mm

  • Alcance máximo: aprox. 1610 mm

  • Posição de montagem: chão ou teto

  • Carga adicional do braço: 10 kg (carga adicional no braço variável)

  • Carga total máxima: 46 kg

  • Gamas de eixos:

    • Eixo 1: ±185°

    • Eixo 2: +35° a -155°

    • Eixo 3: +154° a -130°

    • Eixo 4: ±350

    • Eixo 5: ±130

    • Eixo 6: ±350°

  • Velocidades dos eixos:

    • Eixo 1: aprox. 156 °/s

    • Eixo 2: aprox. 156 °/s

    • Eixo 3: aprox. 156 °/s

    • Eixo 4: aprox. 330 °/s

    • Eixo 5: aprox. 330 °/s

    • Eixo 6: aprox. 615 °/s

  • Grau de proteção: IP65 (robot)

  • Temperatura de funcionamento: +5 °C a +55 °C

  • Temperatura de armazenamento: -20 °C a +60 °C

  • Sistema/tecnologia de acionamento: Servomotores AC sem escovas

  • Sistema de engrenagens: redutores isentos de manutenção

  • Sistema de travões: travões de retenção do motor em todos os eixos

  • Alimentação eléctrica: CA trifásico (através do controlador KRC2)

  • Controlador: KRC2

    • CPU DO PC: Celeron 2.0 GHz

    • RAM: DDR 512 MB

    • Software: KRC V5.6.10 Build 54

    • Programação: através da consola de programação KUKA KCP

  • Ambiente de instalação: industrial

  • Estrutura do robô: construção em liga leve fundida

*Pode haver diferenças entre os dados apresentados e os valores reais, o que deverá ser confirmado pelo representante de vendas.

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