KUKA - KR60 HADE-ROB-KUK-2013-00007

- Posição de montagem: No chão (FLR / FLOOR)

- Modelo do armário de controlo: KRC4

- Peso do armário: 166 kg

- Tensão de alimentação: 3x 400 V

- Frequência: 50/60 Hz

- Corrente em carga total: 22 A

- Fusível de rede: 25 A

- Dimensões do robô (CxLxA): aprox. 1600 x 1200 x 2000 mm

- Dimensões do armário (CxLxA): aprox. 900 x 600 x mm

- Versão do software/firmware: KR C V8.2.28 HF5

- Versão da IHM: 8.2.0.6 B162

- Versão do sistema básico: KS V8.2.162_HF3 (Lançamento: 26 de fevereiro de 2015)

- SO: Windows XPe V3.0.1 Build 19 (27/01/2012)

- Hardware do controlador: CPU Intel Pentium G850 a 2,90 GHz, RAM: 1657 MB, Armazenamento: 19998 MB

- Opções de software instaladas:

- DAI_HmiLock V1.0.2

- DAI_POWERTRAIN V1.4.3

- Daimler.RemoteService V1.0.1

- DiagnoseSafety V2.0.1

- Gripper-&SpotTech V3.2.0

- KUKA.EKSUSBLogon.PT V1.0.2

- KUKA.PrismaInterface V1.1.2

- KUKA.WinXPSystemSettings V1.0.0

- Determinação de Dados de Carga V6.2.3

- MaintenanceMSG V1.0.0

- Profinet KRC-Nexxt V2.2.11

- RobotSetupManager V1.0.1

- RSM_Erweiterung V1.1.1

- SafeOperation V3.1.3

- UserTech V3.1.4

- Periféricos e acessórios:

- Controlador de programação KUKA smartPAD (com cabo de ligação)

- Conjunto completo de cabos de ligação

- Placa adaptadora de montagem na base (placa de chão octogonal em aço preta)

- Unidade de interruptor de posição de segurança: SN02X12-732L-MC2122 com garfo/suporte de interruptor ProfiSafe