DENSO - RC8A IT-ROB-DEN-2018-00001

• Movimento e Controlo:

• Sistema de controlo ponto a ponto

• Movimento linear e circular em 3 dimensões

• Capacidade de memória:

• Memória de variáveis: 1,75 MB (aprox. 65000 pontos)

• Memória de programa: 400 MB

• Até 256 programas

• 5000 instruções por programa

• Sinais de E/S:

• Entradas:

• 8 entradas de utilizador no pulso do robô (E/S manual)

• 8 entradas do utilizador no controlador (Mini E/S)

• 8 entradas do sistema

• Saídas:

• 8 saídas do utilizador no pulso do robô (E/S manual)

• 7 saídas do utilizador no controlador (Mini E/S)

• 8 saídas do sistema

• Interfaces de comunicação:

• 1 × RS-232C

• Gigabit Ethernet

• 2 × USB

• Caraterísticas adicionais:

• Funções de auto-diagnóstico

• Condições de funcionamento:

• Temperatura: 0-40 °C

• Humidade: ≤ 90% RH

• Dimensões e peso do controlador:

• RC8A padrão: 357 × 320 × 94 mm

• RC8A com movimento de segurança: 411 × 320 × 94 mm

• Volume: 12,4 litros

• Peso: 12 kg

• Cabos:

• Cabo de alimentação: 5 m

• Cabo de E/S: 8 m (opcional)

• Pingente de ensino:

• Quantidade: 1 unidade (para ambos os robots)

• Comprimento do cabo: 4 m (opcional 8 m / 12 m)

• Ecrã:

• Ecrã tátil LCD TFT de 7,5 polegadas

• Resolução: 640 × 480 pixéis

• Alimentação eléctrica: 24 V

• Classe de proteção: IP65 (resistente a poeiras e salpicos de água)

• Dimensões: 290 × 198 × 80 mm

• Peso: aprox. 1 kg

• Funções:

• Criação e edição de programas

• Configuração de parâmetros

• Controlo do movimento e do deslocamento do robô

• Início do programa

• Modo de ensino e verificação

• Gestão de E/S

• Configuração da comunicação

• Visualização de erros

Robots

• Quantidade: 2 unidades

• Tipo: SCARA

• Caraterísticas mecânicas:

• Alcance máximo: 550 mm

• Curso do eixo Z: 320 mm

• Capacidade de repetição (J1 + J2): ±0,012 mm

• Repetibilidade (eixo Z): ±0,01 mm

• Repetibilidade (eixo T): ±0.004°

• Capacidade de carga útil (pulso): 8 kg

Velocidade

• Velocidade máxima do composto: 8780 mm/seg

• Velocidade do eixo Z: 2760 mm/s

• Velocidade do eixo T: 220°/seg

Ligações do braço do robô

• Ligações pneumáticas:

• 4 tubos de ar, Ø 6 mm

• Sinais eléctricos:

• 24 sinais através de um conetor

Caraterísticas do robô

• Software de programação offline

• Codificadores absolutos

• Servomotores AC selados, sem escovas e sem manutenção

• Alimentação eléctrica: Monofásico ou trifásico 230 V

Equipamento adicional

• 2 dispositivos de preensão com sensores para a deteção da quantidade recolhida

• 1 quadro elétrico de controlo com interface para todo o sistema

Historial da máquina

• Descrição funcional: A célula robótica foi originalmente concebida para alimentar uma máquina de embalagem de talheres. O sistema recolhia garfos empilhados de caixas específicas e transferia-os para um transportador de embalagem a uma velocidade de carregamento de 100 peças por minuto. Embora os dois robôs SCARA estivessem a funcionar corretamente, o sistema de troca de caixas (caixas vazias vs. caixas cheias) não foi concebido da melhor forma. Por este motivo, a célula robótica acabou por ser desactivada. Está disponível um pequeno vídeo do robô em funcionamento.