Kawasaki - RS020NANL-ROB-KAW-2019-00001

• Repetibilidade da posição: ±0,04 mm (ISO 9283)

• Opções de montagem (padrão): no chão ou no teto

• Índice de proteção (padrão): IP65 no braço / IP67 no pulso

• Temperatura de funcionamento: 0–45 °C

• Humidade relativa: 35–85 % (sem condensação)

• Linhas pneumáticas integradas: 2 × Ø8 mm

• Especificações dos eixos:

  • JT1 (rotação do braço): ±180°, 190°/s

  • JT2 (braço para fora/para dentro): +155° / −105°, 205°/s

  • JT3 (movimento do braço para cima/para baixo): +150° / −163°, 210°/s

  • JT4 (rotação do pulso): ±270°, 400°/s

  • JT5 (flexão do pulso): ±145°, 360°/s

  • JT6 (torção do pulso): ±360°, 610°/s

• Capacidade de carga do pulso:

  • JT4: 45 Nm, 0,9 kg·m²

  • JT5: 45 Nm, 0,9 kg·m²

  • JT6: 29 Nm, 0,3 kg·m²

Equipamento adicional

• Configuração de montagem na parede

• Proteção IP67 para o braço robótico

• Conjunto de sensores integrado de 12 circuitos

• Válvulas solenóides simples ou duplas (até 4 unidades)

• Conjunto de preparação de ar: filtro de ar, regulador, separador de névoa

• Batentes mecânicos ajustáveis (JT1/JT2/JT3)

• Suporte de instalação (300 mm ou 600 mm)

• Placa de base (750 × 750 mm)