

Universal Robots - ur10 cb3.1DE-ROB-UNI-2018-00002
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José María García
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Este Universal Robots ur10 cb3.1 de 6 eixos foi fabricado em 2018, com uma capacidade de carga útil de 10 kg e um alcance de 1300 mm. Inclui um armário de controlo com dimensões de 475x423x268 mm, suporta comunicação TCP/IP e funciona com um consumo de energia de aproximadamente 350 W. Ideal para tarefas que requerem precisão e flexibilidade. Contacte-nos para mais informações sobre esta máquina.
Visão Geral
- marca: Universal Robots
- ano: 2018
- MODELO: ur10 cb3.1
- tipo de aplicação: Robótica
- Localização: Alemanha
- tipo de máquina: Braço do robô
Informação Técnica - Universal Robots ur10 cb3.1
Dimensões
- Peso da máquina: 28900 kg
Movimento
- Número de eixos: 6
Informações adicionais
Carga útil: 10 kg
Alcance/raio de trabalho: 1300 mm
Eixos/articulações: 6 articulações giratórias
Rotação das articulações: ±360° em todas as articulações
Velocidades das articulações: pé/ombro 120°/s; cotovelo e pulso 1-3: 180°/s
Velocidade da ferramenta (TCP): aprox. 1 m/s
Repetibilidade: ±0,1 mm
Pegada: Ø190 mm
Dimensões do armário de controlo (L x A x P): 475 x 423 x 268 mm
Ligações I/O: armário de controlo e interface de ferramentas
E/S digitais: 16 DI, 6 DO
E/S analógicas: 2 AI, 2 AO
Alimentação de E/S: 24 V 2 A (armário de distribuição); 12 V/24 V 600 mA (interface de ferramentas)
Comunicação: TCP/IP 100 Mbit (IEEE 802.3u, 100BASE-TX), porta Ethernet, Modbus TCP
Programação: PolyScope UI gráfica no ecrã tátil
Nível de ruído: baixo
Classe de proteção: IP54
Segurança colaborativa: 15 caraterísticas avançadas de segurança
Normas: EN ISO 13849:2008 PL d; EN ISO 10218-1:2011, secção 5.4.3
Materiais: alumínio, plástico PP
Temperatura de funcionamento: 0-50 °C ambiente
Alimentação eléctrica: 100-240 VAC, 50-60 Hz
Consumo de energia: aprox. 350 W
Comprimentos de cablagem: armário de controlo do robô 6 m; armário de controlo do ecrã tátil 4,5 m
Equipamento adicional
Armário de controlo
HMI com ecrã tátil de 12" com suporte de montagem
Conjunto de cabos:
Cabo de 6 m entre o robô e o quadro de comando
Cabo de 4,5 m entre o ecrã tátil e o armário de comando
*Pode haver diferenças entre os dados apresentados e os valores reais, o que deverá ser confirmado pelo representante de vendas.
José María García
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