Universal Robots - UR10 CBDE-ROB-UNI-2016-00001

Equipamento adicional

• Pinça Robotiq 2F-140 140mm
• Quadro
• Curso (ajustável) 140 mm / Força de aperto (ajustável) 10 a 125 N / Carga útil do punho de encaixe 2,5 kg / Carga útil do punho de fricção 2,5 kg
• Massa da pinça 1 kg / Resolução de posição (ponta do dedo) 0,6 mm / Velocidade de fecho (ajustável) 30 a 250 mm/s / Protocolo de comunicação Modbus RTU (RS-485) / Grau de proteção (IP) IP40

Benefícios da máquina

Benefícios técnicos da máquina

• Especificações técnicas do braço robótico ur10: peso: 28,9 kg / capacidade de carga: 10 kg / alcance: 1300 mm / rotação das articulações: +/- 360° em todas as articulações / velocidade: articulação do pé e do ombro: 120°/s. Cotovelo e pulso 1-3: 180°/s.
• Interface da ferramenta: aprox. 1 m/s. / precisão de repetição: +/- 0. 1 mm / área de base: Ø190 mm /número de articulações: 6 articulações giratórias / tamanho do armário de controlo (l x a x p): 475 mm x 423 mm x 268 mm
• Fonte de alimentação i/o: 24 v 2a no armário de controlo e 12 v/24 v 600 ma na interface do molde / programação: interface gráfica do utilizador polyscope num ecrã tátil de 12' com dispositivo de montagem
• Classe de proteção: ip54 / consumo de energia: aprox. 350 watts / material: alumínio, plástico pp
• Temperatura: o robô pode funcionar a uma temperatura ambiente de 0-50°c / alimentação eléctrica: 100-240 vac, 50-60 hz
• Cablagem: cabo entre o robô e o armário de comando (6 m) / cabo entre o ecrã tátil e o armário de comando (4,5 m)