DAIHEN - VARSTROJ FD-B4L 1GM/2DMHU-ROB-DAI-2017-00001

• Principais especificações do robô: Carga útil de 4 kg (pulso), alcance de 2.008 mm, repetibilidade de ±0,08 mm

• Sistema de acionamento: Servomotores AC

• Capacidade máxima de carga do braço: 20 kg

• Gamas de eixos: J1 ±170°; J2 -155°/+100°; J3 -170°/+190°; J4 ±155°; J5 -45°/+225°; J6 ±205°

• Velocidades dos eixos: J1 195°/s; J2 200°/s; J3 200°/s; J4 420°/s; J5 420°/s; J6 600°/s

• Momentos de pulso admissíveis: J4 10,1 Nm; J5 10,1 Nm; J6 2,94 Nm

• Inércia admissível: J4 0,38 kg/m²; J5 0,38 kg/m²; J6 0,03 kg/m²

• Posições de instalação: Chão, parede, teto

• Condições de funcionamento: 0-45 °C; 20-80% de humidade

• Controlador do robô: FD-11 (capacidade de controlo até 54 eixos independentes)

• Botoeira de ensino: Painel de controlo WiTP

• Fonte de alimentação da instalação: 3 x 400 V / 50-60 Hz

• Condição: Aprox. máx. 1.000 horas de trabalho; verificado por um técnico há cerca de 6 meses

• Documentação incluída: Manuais de instalação; Manuais de operação e manutenção; Certificado CE; Declaração de conformidade

Equipamento adicional

• Fonte de energia de soldadura: Inversor Welbee P500L (W)

  • Corrente de soldadura DC: 30-500 A

  • Corrente de soldadura por impulsos: 30-400 A

  • Ciclo de trabalho: 60% a 500 A; 100% a 410 A; 80% a 400 A por impulsos

  • Diâmetro do elétrodo: 0,8-1,2 mm

• Tocha de soldadura: RTW5000H, arrefecida a água

• Eixos externos/posicionadores: 2x posicionador/rotativo P500 L-VN ROBO; função Multi-Synchromotion

• Sistema de segurança: Sistema de barreira de segurança ótica e física

• Unidade de arrefecimento

• Interface do robô

• Interface CAN

• Carregamento de paletes